最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用了很多年的三菱，這次項目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，這次突然用2N的做項目，竟然被它難到了，雖然現在問題解決了，但還是來跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原點的應用），這款PLC居然不支持同一個點的定位指令驅動兩次（包含）以上，打三菱技術熱線，換了幾個人，他門都說硬件就是這樣，沒有辦法，只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后來還是自己在程序上想辦法做到了，所以不能光依賴客服。

我是將定位指令做了一個公共程序，然后多次驅動時，每次先改變脈沖數量跟脈沖頻率，來做不同的定位。第一張圖片是公共程序，第二張是定位程序，第三張跟第四張是回原點程序。

這樣實現了：用在同一個輸出點上，PLSR指令可以多次驅動！
歡迎大家分享當初的經驗！

為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅動，只要不是同時運行即可。

引用

引用第1樓penn_yuan于2016-01-04 08:38發表的  :
為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅動，只要不是同時運行即可。

FX-2N有”DDRA“這個指令？

FX-2N有”DDRA“這個指令？

FX2N設計上就沒打算讓本體控制伺服，所以不支持定位指令回原點指令！只能加定位模塊！Y0 Y1高速輸出最高也只有10K！強扭的瓜不甜！