最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時，沒有像西門子那樣二次逼近找原點的方式。
如果要做到一樣，程序如何寫？
2、Y0的實際值讀取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧？Y1的實際值讀取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制兩軸，且需要同時運動而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？

問題5、M8145使Y0軸停止后，是否具有暫停功能？
即M8145消除后，Y0繼續行進到規定位置。

請高手指點

Y1當前值是讀取D8150，自己去下個手冊來看，翻到后面看特殊輔助繼電器，
同時運動用相應的定位指令即可

用ZRN原點回歸指令

用PLSV 1.高速到原點2.感應到原點信號后中速返回3.原點信號斷開后4.低速向原點移動5.原點信號接通停止，原點復位完成，清零D8140 50 60