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各位前輩你們好！  我又想咨詢(xún)您一個(gè)問(wèn)題！！我在網(wǎng)上找了沒(méi)找到我想要的答案！   （我想咨詢(xún)一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會(huì)有一個(gè) M8029 完成指令導(dǎo)通，這個(gè)M8029導(dǎo)通是在伺服已經(jīng)走完了這個(gè)脈沖到位置了之后導(dǎo)通還是發(fā)完脈沖就導(dǎo)通，不會(huì)去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個(gè)脈沖完成指令嗎？）  

（補(bǔ)充）之前沒(méi)有做過(guò)伺服控制！現(xiàn)在手上沒(méi)有東西去實(shí)踐！謝謝大俠們給點(diǎn)心得 ——————牛頓說(shuō)；‘不會(huì)就要多請(qǐng)教前輩’

你應(yīng)該去看看三菱的定位手冊(cè)。

M8029只表示PLC脈沖發(fā)送完成,要知道伺服是否有到達(dá)位置則要參考驅(qū)動(dòng)器上的INP到位訊號(hào)

這個(gè)和當(dāng)條順控指令有關(guān)，比如脈衝沒(méi)發(fā)完，標(biāo)誌位不會(huì)有輸出，也不會(huì)錯(cuò)誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號(hào)，讓它發(fā)完脈衝。完成后，再走下一個(gè)定位。

看看手冊(cè)吧

看看，

8029只表示plc發(fā)完脈沖了

發(fā)脈沖的指令算是開(kāi)環(huán)控制，就是PLC閉著眼睛發(fā)完拉倒。