最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

就是點膠機  三個頭點膠  但是產(chǎn)品多樣化 數(shù)量多樣化
程序如何擴展寫 讓三個頭涂三個點程序我會寫  但是讓三個頭涂X方向5個點 Y方向5個點 就不知道怎么編寫可以擴展的
請教大神提供一下思路

點膠機建議用專用控制器，已經(jīng)非常成熟，直接購買成品比用Q系列便宜。

    用步進電機或伺服電機驅動點膠機沿X、Y方向移動，發(fā)多少個脈沖，移動相應的距離。
    開環(huán)的控制是：測量發(fā)多少個脈沖，機器移動1個點。移動5個點，需要發(fā)多少個脈沖。這種方式會出現(xiàn)累計誤差，每移動1個來回，需要原點回歸，減少累計誤差。設備運行時間一長，因傳動機構的形變，會增大累計誤差。要重新編程加測量校正脈沖數(shù)。
    半環(huán)閉的控制是：增加旋轉編碼器，通過編碼器輸出的脈沖，實際測量機器移動了多少距離。再與給定脈沖對應的距離比較，校正移動誤差。這種方式不能克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
   環(huán)閉的控制是：增加光柵尺，測量測量機器移動了多少距離。這種方式這種方式可以克服傳動皮帶或絲桿帶來的誤差。
    最好的效果是閉環(huán)控制，編程需要掌握的知識量多。不是一時半會兒就能搞定。