最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

三菱ST編程02

https://mp.weixin.qq.com/s/aSPsQGHgqlZapJV6IBpwpw

3.FOR......Do語句

4.While......Do語句

別人用PLC寫的貪吃蛇部分程序（有很多值得借鑒與學習）






（四）使用ST語句注意事項







（五）功能塊的創建與使用




（六）ST調用 功能塊 FB

注：對于進行了ST程序轉換時的運算結果，由于不對處理值是單字型還
是雙字型進行判斷，是進行無符號運算，而在可編程控制器CPU中是
進行帶符號運算。
＜使用示例＞
Data1 = -32768;
Data2 = 16#8000;
·ST Result := Data1 / Data2; → -32768÷32768 = -1
·CPU Result := Data1 / Data2; → -32768÷-32768 = 1
數組標簽全局變量
只要指定起始軟元件就行。如下圖所示:

（七）ST常用運算符與函數










實例：



3天產能統計實例：





程序樣例：
(*單控氣缸動作*)
OUT((M_action AND  A_stop AND NOT A_action) OR (A_action AND NOT A_stop), O_cylinder);
(*單控氣缸報警*)
IF  SM412=FALSE THEN
    MIddle10:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
    MIddle10:=0;
END_IF ;
IF SM412=FALSE THEN
    MIddle11:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
    MIddle11:=0;
END_IF ;
IF (O_cylinder AND NOT LimitNeg) THEN
        
        INCP(NOT  MIddle11, time11);
            IF time11=AlarmDelay THEN
                Tim11:=1;
                time11:=0;
            END_IF;
END_IF;
IF (NOT O_cylinder AND  LimitNeg) AND AlarmReset THEN
    Tim11:=0;
END_IF;
IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN
        
            INCP(NOT  MIddle10, time10);
            IF time10=AlarmDelay THEN
                Tim10:=1;
                time10:=0;
            END_IF;
        END_IF;
IF (NOT O_cylinder AND  LimitPos) AND AlarmReset THEN
    Tim10:=0;
END_IF;
(*單控氣缸報警*)
(*OUT_T((O_cylinder AND NOT LimitNeg), time11,AlarmDelay);
OUT_T((NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) ,time10, AlarmDelay);*)
OUT((Tim11 OR (outAlamNeg AND  NOT AlarmReset)) , outAlamNeg);
OUT((Tim10 OR (outAlamPos AND  NOT AlarmReset )) ,outAlamPOs);

閱讀 16贊

雖然沒看懂，還是謝謝樓主

關注了公眾號，樓主真大神啊

感謝，互相學習