最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

之前發(fā)帖向大家請教過這個問題，想辦法讓機構(gòu)工程師加了一個極限sensor

還是步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor和極限sensor，原點在左，極限在右
采用計數(shù)器2方式回原點。

第一種情況：向左回原點，分三種情況：

1 停在原點感應(yīng)器右邊，原點指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點，沒疑問。
2 停在原點感應(yīng)器上，原點指令發(fā)出后會自動先向右移動，走出原點范圍后再向左回原點，沒疑問。
3 停在原點感應(yīng)器左邊，這種情況目前比較糾結(jié)，目前想的辦法是：回原點前檢測當(dāng)前位置，比如停在原點左側(cè)時當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經(jīng)過原點，再啟用回原點
   關(guān)鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

第二種情況：向右回原點，也分三種情況：

1 停在原點右邊，原點指令發(fā)出后向右移動，碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點，沒疑問。

2 停在原點感應(yīng)器上，原點指令發(fā)出后先自動向左，走出原點范圍后向右找原點，沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點sensor，on的話向右走一段距離，然后再指令回原點，同情況1

3 停在原點左邊，指令發(fā)出后正常向右找原點。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達，開電后再回原點依舊不會有問題。


結(jié)論：原點在極限左側(cè)時，首選向右回原點

          原點在極限右側(cè)時，首選向左回原點

當(dāng)然，具體往哪個方向還得看實際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結(jié)論，純屬拋磚引玉，請大家指正。

你這個問題是無解的，一個原點一個極限，當(dāng)然是原點與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊，何來在原點外的說法，怎么解。而且步進是記不住位置的。

樓主的結(jié)論不錯，就是回原點整得復(fù)雜了，而且時間長了，這種問題我覺得最好就是讓機構(gòu)工程師給我們弄三個限位，或者說把原點開關(guān)裝到兩側(cè)極限位置，讓結(jié)構(gòu)不存在原點之外一說，不能什么都讓我們?nèi)ソ鉀Q

最簡單的 ，用絕對編碼器，不用回原點，不糾結(jié)了吧

。。。。。有正限位 負限位 原點 ，回原點都不是問題

多一個極限位，事情就簡單多了。
只用一個極限位，回原點的動作，花費時間太長了，你的客戶一定會要求你縮短的。

還是用第2種，我都是這樣搜索原點的。先來是JOG運行搜索到極限或者原點，這時候就知道馬達在原點那個方向。然后再遠離原點，再運行回原點指令。一般我都是極限和原點裝在這個極端。

引用

引用第1樓wuxllx于2018-11-01 09:13發(fā)表的  :
你這個問題是無解的，一個原點一個極限，當(dāng)然是原點與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊，何來在原點外的說法，怎么解。而且步進是記不住位置的。

原點不一定非要靠邊，可以用原點補償再。
情況二，手動將電機移到原點左側(cè)后，指令回原點時會自動向右找原點，不需要讀出當(dāng)前位置。

引用

引用第5樓changzyu9638于2018-11-01 11:50發(fā)表的  :
多一個極限位，事情就簡單多了。
只用一個極限位，回原點的動作，花費時間太長了，你的客戶一定會要求你縮短的。

有的設(shè)備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設(shè)備上還有幾個軸一個sensor都沒有，靠扭矩回原點

引用

引用第8樓你滴小杰于2018-11-01 19:01發(fā)表的  :

有的設(shè)備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設(shè)備上還有幾個軸一個sensor都沒有，靠扭矩回原點

你這個要步進電機扭矩回原點嗎，怎么搞的，這么厲害