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fdnjing
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樓主  發表于: 2018-12-26 10:38
PLC：Q03UDVCPU一個    定位模塊：運動模塊QD77MS4一個  三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行，但是在實際監視過程中，發現，轉速恒定不下來，總是在跳動，轉速如下

請問大家，如何能控制2個伺服電機恒定轉速，或者控制在±1r/min的范圍內跳動。
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-12-26 12:10
有波動是正常的，樓主速度模式下，你的轉矩是不變的，樓主為啥不用位置模式下，的速度控制，伺服，位置，轉矩，速度都是可以調節的
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
jxzhuqiao
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2樓  發表于: 2018-12-26 13:28
監控中速度微小變換是正常的，要縮小變化量，可以調試增益看看。
警花之下
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3樓  發表于: 2018-12-27 09:27