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工控人家園 三菱工控論壇 怎樣控制三菱伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈，反轉(zhuǎn)兩圈

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dengpanlong

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樓主發(fā)表于: 2018-11-02 20:46

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怎樣用J4-A控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈，反轉(zhuǎn)兩圈。

gzcjx555

QQ 296686949

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1樓發(fā)表于: 2018-11-02 21:22

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發(fā)脈沖控制？那就是PLC程序控制了。J4-A還有內(nèi)部程序的，一個(gè)IO也是可以出發(fā)這個(gè)動(dòng)作的。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

dengpanlong

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2樓發(fā)表于: 2018-11-02 22:07

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不加傳感器可以嗎

445115954

不斷的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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3樓發(fā)表于: 2018-11-03 08:51

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發(fā)脈沖控制的話就很簡(jiǎn)單
設(shè)置好齒輪比和剛好轉(zhuǎn)兩圈的脈沖數(shù)
有減速機(jī)構(gòu)的話記得一定要能整除的減速比

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發(fā)表于: 2018-11-03 11:12

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引用
引用第2樓dengpanlong于2018-11-02 22:07發(fā)表的 :
不加傳感器可以嗎

不用傳感器也行的。

除非是有什么特殊要求，比如要檢測(cè)當(dāng)前位置，或者找原點(diǎn)才加傳感器。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

724438166

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5樓發(fā)表于: 2018-11-03 14:54

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plc發(fā)脈沖就可以了

czy19941127

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6樓發(fā)表于: 2018-11-03 17:26

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就跟步進(jìn)一樣的發(fā)脈沖，只是你接線可能要接對(duì)，位置模式簡(jiǎn)單一點(diǎn)直接發(fā)脈沖就能轉(zhuǎn)，還有就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)。

dengpanlong

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7樓發(fā)表于: 2018-11-03 21:29

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里面設(shè)置哪幾個(gè)參數(shù)

724438166

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8樓發(fā)表于: 2018-11-03 21:50

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位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉(zhuǎn)，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好

chjchj502

有就好！

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9樓發(fā)表于: 2018-11-03 22:16

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依據(jù)編碼器類型而定

dengpanlong

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10樓發(fā)表于: 2018-11-04 21:19

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引用
引用第8樓724438166于2018-11-03 21:50發(fā)表的 :
位置模式，一圈脈沖數(shù)，假如5000一轉(zhuǎn)，那就發(fā)10000脈沖，再發(fā)-10000脈沖就好

用哪個(gè)指令好，給個(gè)參考，PA21設(shè)置成多少？

我要漲工資

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11樓發(fā)表于: 2019-01-09 08:35

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好像有PLSY、PLSR、DRVI等指令發(fā)送脈沖，就可以控制了，你可以自行看看這里面有哪些不同，還有具體參數(shù)設(shè)置，每個(gè)伺服放大器都不同，但是基本都相同，看一下手冊(cè)最好，進(jìn)官網(wǎng)可以下手冊(cè)。

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