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工控人家園 三菱工控論壇 求雅馬哈機械手與FX3U通信方案

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wjm111

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樓主發表于: 2019-07-18 16:24

只看樓主 | 小中大

求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動校準點位并可以修改存儲機械手點位數據。

謝謝！

宿遷電工

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1樓發表于: 2019-07-18 17:48

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好像不可以

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

焦劉吉

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2樓發表于: 2019-07-18 22:22

只看該作者 | 小中大

1.可以走串口通信，3U本體做
2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機，點位直接外部校準直接搞到控制器里，3U直接IO驅動就行

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wjm111

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3樓發表于: 2019-07-19 09:53

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客戶要求用觸摸屏+PLC+機械手，RS232的話是用“RS”指令？

wjm111

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4樓發表于: 2019-07-19 09:58

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有誰做過類似的項目，麻煩提供一點建議！

keeplearning

mark

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5樓發表于: 2019-07-19 10:03

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3U串口發送機械手的遠程命令可以走無協議通信或者MODBUS

lcc160811204

工控人生路慢慢！

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6樓發表于: 2019-07-19 10:04

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能買個雅馬哈機械手示教器就好了

我看到你了

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7樓發表于: 2019-07-19 10:07

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應該不行吧，沒見過哪家的控制器會開放示教接口

wjm111

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8樓發表于: 2019-07-19 12:24

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雅馬哈機械手不支持MODBUS

adnnin

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9樓發表于: 2019-07-19 13:56

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搞不了，我問過雅馬哈，沒見過哪家的控制器會開放示教接口

wjm111

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10樓發表于: 2019-07-19 14:31

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“機械手的遠程命令可以走無協議通信”想用這方案試一下，聽說臺達，松下PLC是可以

焦劉吉

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11樓發表于: 2019-07-20 18:38

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機械手的遠程命令可以，支持報文手冊上為準記得帶上結束符就行

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