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yanqianglu
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樓主  發表于: 2019-10-28 22:52
硬件：PLC基本單元：FX3U-16MT-ES，模擬量模塊：FX3U-3A-ADP,伺服驅動器：MR-J4-70A，伺服電機：HG-SR121K
目的：利用模擬量控制伺服驅動器實現位置控制從而實現閥門的打開和關閉。
描述：給定一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊第一通道，閥門側反饋回來一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊的第二通道，Y0輸出脈沖，Y4為方向。這種控制方案能不能實現對伺服驅動器的位置控制，請群里的高手給解答，謝謝！
lijinniu
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1樓  發表于: 2019-10-29 07:52
可以的,.使用絕對位置,閥門反饋的信號用來作為誤差報警.要注意的是模擬量的最高值對應多少角度這個要計算好.另外閥上要裝左右限位開關保證安全
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
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2樓  發表于: 2019-10-29 08:05
盡量用軟限位
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。