最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

原機臺利用譯碼器作送料定位
現要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運動模組QD77MS4
根據帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據其測量輪設定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發現PR.2、PR.3參數設錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監視該模組欄位u20\g10皆無法調整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導致我JOG速度限制值無法設高寸動幾乎無法辨識轉動

請問有人遇到相同問題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設定參數試試看

雖然沒有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設定的方式處理
FBN、FBD不變動
照原本測量輪的直徑下去計算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計算基本參數功能
原本是直徑125000um改成1250um計算
速度才正常
但是軸監視的數值單位就不正確
還有一點就是加減速時間也被鎖死

QD77MS軸參數改一下不行嗎？