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工控人家園 三菱工控論壇 [求助帖]伺服的問題

阿萱子v

道阻且長，共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2020-06-12 13:40

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機(jī)帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實現(xiàn)不間斷的往復(fù)運動呢

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:32重新編輯 ]

cbq12345

life is fucking moveing

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1樓發(fā)表于: 2020-06-12 14:24

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什么伺服電機(jī)，和什么PLC

yerong

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2樓發(fā)表于: 2020-06-12 14:33

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往復(fù)運動肯定是有間斷的換方向速度得過零

阿萱子v

道阻且長，共同進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2020-06-12 16:53

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引用
引用第1樓cbq12345于2020-06-12 14:24發(fā)表的 :
什么伺服電機(jī)，和什么PLC

三菱的PLC和伺服

gzcjx555

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4樓發(fā)表于: 2020-06-12 18:34

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使用光纖定位模塊，可以設(shè)定兩個路點，確定第一個路點運行后，再寫入第二個路點，如此反復(fù)，電機(jī)設(shè)置可以在第一個路點運行完成后，立即執(zhí)行第二個路點。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

菜鳥入行

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5樓發(fā)表于: 2020-06-13 14:53

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正轉(zhuǎn)結(jié)束的信號 SET 反轉(zhuǎn)指令

反轉(zhuǎn)結(jié)束的信號 SET 正轉(zhuǎn)指令

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

yooyo

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6樓發(fā)表于: 2020-06-13 17:53

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下載fx系列特殊功能模塊手冊，p154頁

plc初學(xué)者

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7樓發(fā)表于: 2020-06-15 09:34

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一個方向運行結(jié)束的標(biāo)志作為另一個方向啟動的信號。
不過這樣的機(jī)構(gòu)做往復(fù)是有延時的，要求高的場合還是在機(jī)械上想辦法。

流辰沙

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8樓發(fā)表于: 2020-06-17 16:06

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編帶機(jī)，用基恩士帶三協(xié)伺服寫過往返運動控制，無非就是設(shè)置2個軟極限，達(dá)到極限就把定位斷開，然后啟動另外一個定位。有個問題，速度快了伺服容易報警，因為加減速時間和慣性問題，我試的還是軸直接套負(fù)載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時間設(shè)長一點

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