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主機(jī)用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時(shí)提示伺服響應(yīng)的報(bào)文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過(guò)的大神指點(diǎn)一下問(wèn)題出在哪里？

程序及PLC485模塊設(shè)置如圖：

伺服參數(shù)設(shè)置：PC70：站號(hào)為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過(guò)，PF45：0。偶校驗(yàn)，結(jié)束長(zhǎng)度1位

已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對(duì)。

引用

引用第1樓yyyang于2019-08-08 14:35發(fā)表的  :
已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對(duì)。

恭喜，終于成功了

原程序能分享下不？

站號(hào)重復(fù)了吧，用MODBUS不會(huì)慢到讓你懷疑人生么？

引用

引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發(fā)表的  :
原程序能分享下不？

幾乎沒(méi)有什么程序，前期做測(cè)試的，就是modbus專用指令，兩邊的協(xié)議、模塊的設(shè)置對(duì)應(yīng)好就行了.

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發(fā)表的  :
站號(hào)重復(fù)了吧，用MODBUS不會(huì)慢到讓你懷疑人生么？

沒(méi)有比較過(guò)其他通訊，數(shù)據(jù)量不多，暫時(shí)感覺(jué)不出來(lái)。

我兩邊設(shè)置對(duì)了，sm8500沒(méi)有錯(cuò)誤，但adprw讀取時(shí)最后m寄存器總是異常結(jié)束。請(qǐng)問(wèn)你是哪里的設(shè)置問(wèn)題？

一般的點(diǎn)到到夠用了，差不多能控制在20ms以內(nèi)。

要是好用，那不是可以省很多錢(qián)啊

有例程嘛

好東西分享出來(lái)，大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)