最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

小孟孟

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-11-26 17:28

只看樓主 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-11-26 17:38

只看該作者 | 小中大

是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

小孟孟

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-11-28 09:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的 :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了

具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-11-30 11:13

只看該作者 | 小中大

問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題

蕭蕭風兮

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-12-03 07:10

只看該作者 | 小中大

黃曉liang

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-12-03 12:33

只看該作者 | 小中大

是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問