最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

小孟孟

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14136 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-11-26 17:28

只看樓主 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3689 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-11-26 17:38

只看該作者 | 小中大

是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

小孟孟

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2021-11-28 09:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的 :
是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了

具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

superme

個(gè)性簽名編輯

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 12119 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-11-30 11:13

只看該作者 | 小中大

問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題

蕭蕭風(fēng)兮

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 9977 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風(fēng)兮的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-12-03 07:10

只看該作者 | 小中大

黃曉liang

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19447 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-30
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-12-03 12:33

只看該作者 | 小中大

是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個(gè)模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

http://www.tonme.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問