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伺服前進 寫在流程步S21當中，監控M8340=1  M8348=1 ，在前進的過程當中，按下急停按鈕，停止前進，M8340=0  M8348=0，打開急停按鈕，點擊回原點按鈕，DDRVI 指令導通，不會運行！
按下急停按鈕的同時，復位所有S步，所有M值，所有Y值
旋開急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動作

    

重新斷電，重啟PLC 后，可以執行

M8349 也做了處理，按下急停后，SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349

回原點是DSZR，你那個不就成了點動了嘛？

FX3U 應該是 ZRN 吧 回原點吧