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剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝

不需要PLC做啥
九點標定就好了
標定后就可以應用了電腦直接發坐標給PLC就好了

準備一塊標定板，ccd獲取標定板9點像素坐標，xy軸獲取9點機械坐標，坐標變換即可。

你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎？不同心還要做旋轉中心校準。
9點校準加旋轉中心校準都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應動作及發起觸發信號就好了。

視覺9點標定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點一樣，這是視覺軟件工程的活，標定好后，它才的標準的坐標點，不然視覺根本沒無工作的

在視覺里做，PLC配合控制軸走9個位置