最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我現在需要設計一臺機器，機器要求如下：

機器由27臺伺服電機組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機所帶動的物品的線速度必須嚴格要同步，不然產品斷開報廢，每一臺電機機械傳動比是不同的，要求在生產開始低速運轉，當產品調試好后要高速運轉，最高運轉速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時加速和同時減速呢？

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點.
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

引用

引用第2樓daizhi于2008-07-26 11:29發表的  :
能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點.
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動控制器的虛模式手冊!

變頻器在同步方面很難跟得上的,特別是在加減速那段時間,所以已經排除.
機械結構已經解決,只是還欠電氣方面的.
ABS同步編碼器如何與PLC連線,如何在PLC上得到數據?有這方面的資料嗎?
Q的SFC都可以明白,最主要的是運動控制器的編程,還沒有接觸到軟件MT的編程,我看過編程手冊,對于Q173CPU能否同時執行32條指令嗎?

CT變頻器的伺服模式
應該可以的

引用

引用第4樓paw333于2008-07-28 20:24發表的  :
CT變頻器的伺服模式
應該可以的

能夠在高速情況下速度的穩定性如何？

串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運動控制器用戶手冊上有介紹,
Q173實際上是預先設定好定位或者運行參數,由主CPU發起動指令
，同步控制l (SV22)

我看過資料，Q173好像是能夠同時處理32條控制指令嗎?就是能夠同時控制32臺伺服同時動作嗎？

這種用虛模式可以實現，并且在用軟件設定伺縣參數的時候，各軸參數要保持一致。

有點難度

沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

引用

引用第9樓zxy8232于2008-08-05 12:55發表的  :
用那么多伺服電機, 個人覺得成本太高了, 而且結構方面也不太好.
可以考慮在機械傳動方面, 用一臺馬達帶動多個運動機構,.
像這種對同步要求較高的場合, 盡量要減少馬達的使用數量, 這樣才能保持較低的故障率.
不然的話, 機器老是出故障.

廠里的機器都是用機械同步的，但是速度上不了去，機械上要有一條長10多米的長軸。

成本高是高，若是行的話，生產速度是機械同步的2－3倍，很快回本。

引用

引用第10樓dv0429于2008-08-05 22:15發表的  :
沒必要用伺服,同步控制器+普通矢量變頻器,用張力反饋控制就可以了

能不能詳細一點說說張力反饋控制具體怎么實現？