最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，三菱PLC接了個增量編碼器，A  B分別接到了X000、X001。現(xiàn)在用了脈沖密度函數(shù)，來求轉(zhuǎn)速。我把程序給傳了上來，請大家看下。在求轉(zhuǎn)速的時候，只用D120來套公式行不行？我的意思D120不加D121可以嗎？D122表示的剩余時間是什么意思呢？這里的400是從哪里來的？請高手給我指點(diǎn)下。還有這里乘以10000是為啥？哪位高手有沒有求電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序呢？可以不可以貼上來看下。
  
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——編碼器A信號
D120——上個0.2秒脈沖個數(shù)
D121——當(dāng)前脈沖數(shù)
D123——測速總脈沖數(shù)
D124——計數(shù)時間值
D128——編碼器脈沖速度

支持支持

K400是根據(jù)K200來的。

這樣是為了盡量求得速度的平均值，而避免得出瞬時速度。