最近新接手一個項(xiàng)目： 一個生產(chǎn)線，，生產(chǎn)線上有12道工序， 當(dāng)12道裝配工序 都準(zhǔn)備好了 傳送帶走50毫米，然后停下 在進(jìn)行裝配。
采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制 三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機(jī)。
現(xiàn)在碰到如下問題：
1、沒跟PLC定位模塊相連，也沒有負(fù)載，只是把 SON EMG SG等一些線 按照說明書連了起來。 一上電。 電機(jī) 就自動轉(zhuǎn)一下。 我什么信號都沒給呀。這個是啥原因呢
2、 十次啟動 有七 八次 都要自動轉(zhuǎn)一下，，轉(zhuǎn)過以后，放大器就顯示 AL31 過速錯誤， 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說明書上講的初始設(shè)置。（由于參數(shù)19沒有重新設(shè)置，因此20以后的參數(shù) 我也沒看。）
當(dāng)出現(xiàn) AL31的時候，我就按SET 解除，但是 有的時候一按， 電機(jī)就又轉(zhuǎn)一下，然后還出現(xiàn)31錯誤。
有的時候，按完SET健，它能好一下，于是，我又進(jìn)行 JOG運(yùn)行）（單步運(yùn)行）， 可一讓電機(jī)轉(zhuǎn)，就又會出現(xiàn) AL31錯誤
以前，我以為電機(jī)沒夾緊，我就用虎鉗夾住它，夾住以后，電機(jī)算固定了，但還是出現(xiàn)AL31錯誤。 手冊上說的很籠統(tǒng)，
只說了 可能的問題，，但并沒說如何解決。請各位大大幫忙。
補(bǔ)充一下： VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外，剛發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用SET 清楚AL31錯誤時，，電機(jī)一會正轉(zhuǎn)一下，一會反轉(zhuǎn)一下，，，轉(zhuǎn)的不超過一圈 補(bǔ)充2 ： 剛才有個叫電瘋子的哥們，設(shè)置了一下 電子齒輪比的位置就好了，，我有點(diǎn)迷糊，，怎么設(shè)置呢
補(bǔ)充三： AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
我沒有加負(fù)載，并只是單步點(diǎn)動運(yùn)行，都會出現(xiàn) AL31故障，真是迷糊 剛才偶而還出現(xiàn)了 AL32故障 不過重上電就好了 一直是AL31
附 設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 設(shè)置值
00 2000
01 0002
02 0105
03 1
04 40
05 100
06 46(改不到35)
07 10
08 100
09 500
10 1000
11 0
12 0
13 0
14 0
15 0
16 0000
17 0100
18 0000
19 0000
問題描述，，，，，，由于電機(jī)是從廠里直接拿來的，廠里人說一些正常，我們就沒考慮接線，現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機(jī)跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯。導(dǎo)致了在JOG運(yùn)行下出現(xiàn) AL31錯誤。
謝謝大家關(guān)注
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