最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位請幫忙分析一下！
我遇到這么一個問題，關(guān)于伺服的：用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機(jī)。
假如PLC正高速向伺服發(fā)脈沖，突然斷電，重新上電后我怎樣準(zhǔn)確回原點（伺服無記憶）
1，我如果在每個掃描周期都執(zhí)行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中，來識別現(xiàn)在的位置，這樣行不行？
我自己認(rèn)為保持寄存器中的數(shù)目會少與實際所發(fā)脈沖數(shù)，同樣也少于伺服接受的數(shù)目，換句話說，PLC認(rèn)為走了1000個的距離，而實際上走了1002個的距離。斷電次數(shù)多了，誤差會累積的，影響精度。
2，使用回原點指令。ZRN
但是我有疑問。
首先，ZRN中只指出了發(fā)脈沖的輸出點，并沒有方向信號，通常用脈沖控制伺服，我們還要給私服方向信號的，既然沒有方向信號，那私服知道往哪個方向轉(zhuǎn)才是回原點？？
在這，回原點ZRN中用的是近點信號，回原點的過程中，近點信號經(jīng)歷了從OFF到ON，此時慢速運行，然后，從ON變?yōu)镺FF,私服尋到近點信號變?yōu)镺FF后的第一個Z相信號就停止了，即認(rèn)為這就是原點。

請各位高手幫助分析一下，我的1和2是否正確，以及正確的回原點方法是什么？？？

每次斷電之后  都會一下原點

樓上，我說的斷電是指意外情況，
我也不想斷電的，沒辦法，

意外斷電 難道不要回原點了嗎？       回一下原點  不就OK 了  

樓上，是需要回原點，可是在1中，我的脈沖數(shù)會丟失，無法準(zhǔn)確回原點

伺服回原點可以用帶電池的放大器，記錄斷點電之前的機(jī)器進(jìn)給值 也就是絕對值控制系統(tǒng)，只要你原位設(shè)置好了 用絕對值指令定位，就是自動比較當(dāng)前值和原位，從而且確定要移動到的坐標(biāo) 所以不需要考慮方向

1不行，失電后的滑行PLC不知道，誤差難免！
2PLC不知道方向，你知道就行了。指令不具備DOG搜索，原點回歸請從近點前端開始。到位后清零！
編程手冊335頁樣例，可參考！

對ZRN了解還不透徹的話，可參考FX3U的定位篇，第6.3節(jié)較詳細(xì)些！

其實可以設(shè)備，機(jī)器不回原點，不能啟動機(jī)器，那么運行中斷電，就必須回原點才能啟動。原點是指你以哪個點做為原點，回原點就朝哪個方向運行。