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FX5U控制MR-JE-C 關于地址index6040h，位4、5、6、15特殊模式的意思，我有點不太明白

其它的不知道

我英文不行，只會復制粘貼

6040 RWW1
控制指令（Controlword）
設定用于控制伺服的控制指令。
位0：switch on
位1：enable voltage
位2：quick stop
位3：enable operation
位4～位6：operation mode specific
位7：fault reset
位8：halt
位9：operation mode specific
位10～位14：reserved
位15：operation mode specific

你應該要看MR-JE-_C伺服放大器技術資料集（軌跡模式篇）這本手冊，里面各個模式比如速度/位置等在這幾個參數定義是有點不同的

哥，錯了 回原1F

引用

引用第1樓1623154245于2021-03-16 10:11發表的  :
其它的不知道