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xinmin
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-23 09:03
各位武林豪杰高手：有誰在使用三菱運(yùn)動(dòng)控制器的地址模式1離合器的時(shí)候，ON和OFF的地址不變，而每次掉電上電后實(shí)際的ON的地址在變動(dòng)，(通過外部機(jī)械明顯能觀察到），在此請教各位豪杰不吝賜教。
注：每次掉電上電都要執(zhí)行原點(diǎn)回歸。都要使用CHGA指令把主虛軸當(dāng)前值清零和CHGA-C指令把凸輪當(dāng)前值清零。
小嘍啰
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-26 11:13
掉電再通電后看的是那個(gè)寄存器中的數(shù)據(jù)

能通過外部看到機(jī)械看到什么？機(jī)械在動(dòng)？是水平的還是垂直安裝？