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如果設備開動后要求步進電機不停的運行，程序如：《DRVA D140  D165    Y0      Y2》。怎么設定D140數據。請各位老師指點。十分感謝！

MOV K0 D140就可以了

當脈沖數設置為K0的時候，那PLC發的脈沖就沒有限制，就可以不停的轉了。

首先上電將執行：MOV K0 D140
然后執行：DRVA D140  D165    Y0      Y2
步進電機不轉啊（脈沖數為0 還可以轉嗎？）。

可以啊！D140等于K0時不代表脈沖數也為0而是表示脈沖數是無限大！

好像是吧？不能設置為K0，就跟PLSY指令一樣。如果設置為K0便是持續脈沖！

我試了的，電機不轉啊。可以幫我寫一個這樣的控程序嗎？謝謝！
還有就是D8140有什么要求嗎？

DRVA D140  D165    Y0      Y2
此指令為絕對位置控制


D140為0則步進電機為零位，電機不轉。

如果想要用步進電機一直轉，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy  k1000 d140  y0]
則無限制
轉向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個就可

LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
這樣就可以一直轉了

用DVRA指令不行嗎？謝謝！