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工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達(dá)目標(biāo)位置前改變成新的位置或速度

mith520

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樓主發(fā)表于: 2014-09-28 09:24

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如題請(qǐng)賜教。大俠不要說(shuō)理解就懂了的無(wú)用的話，理解就不問(wèn)了。

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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1樓發(fā)表于: 2014-09-28 12:59

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改變速度完全沒(méi)有問(wèn)題的，直接改就好好了，有好幾種方式，改變位置的話，必須在絕對(duì)定位的情況下才好用，相對(duì)的一改位置就不準(zhǔn)了，沒(méi)法計(jì)算在什么位置的時(shí)候改的。

mith520

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2樓發(fā)表于: 2014-09-28 13:25

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如，我發(fā)脈沖10000到目標(biāo)A，在發(fā)到中間時(shí)，不想去A了，能否更改成8000而到目標(biāo)B。怎么寫程序

zhouliang

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3樓發(fā)表于: 2014-11-23 23:07

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這個(gè)相當(dāng)于插補(bǔ)計(jì)算，在我認(rèn)識(shí)中PLC做不了！只能用運(yùn)動(dòng)控制器。求高手賜教PLC的插補(bǔ)方法！

24k純帥

年紀(jì)小、出門少，一碰酒就倒

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4樓發(fā)表于: 2014-12-07 20:32

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完全可以，你可以把這10000個(gè)脈沖打散發(fā)，好比如，你每隔100ms，發(fā)100個(gè)或1000，這樣每次的pls2指令就只發(fā)100個(gè)，這樣，就隨便你怎么改了啊！！我做過(guò)一個(gè)相似的，發(fā)給你，你參考參考

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正兒八經(jīng)的~

工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達(dá)目標(biāo)位置前改變成新的位置或速度

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