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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

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zb06

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樓主發表于: 2015-08-14 16:03

只看樓主 | 小中大

CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數

a271156864

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1樓發表于: 2015-08-14 16:04

只看該作者 | 小中大

往復機？？

zb06

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2樓發表于: 2015-08-14 16:11

只看該作者 | 小中大

這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準

zb06

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3樓發表于: 2015-08-14 16:12

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呵呵對頭

鄒平王工

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4樓發表于: 2015-08-15 20:41

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運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。

zb06

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5樓發表于: 2015-08-20 14:50

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方式主要就是兩條軸一條X軸一條Y軸 X軸往復運動有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

huhuil1l1

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6樓發表于: 2015-09-26 14:14

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引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的 :
方式主要就是兩條軸一條X軸一條Y軸 X軸往復運動有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完

鄒平王工

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7樓發表于: 2015-10-02 23:25

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X往復Y 不停走就是W型

kukchen

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8樓發表于: 2016-03-18 08:02

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一起學習了

lsw669007

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9樓發表于: 2016-04-01 09:49

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X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度

stackdog

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10樓發表于: 2016-04-05 20:30

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樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了

仙居人家

我來了。

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11樓發表于: 2016-07-05 14:03

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Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數，試試看行不行，

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

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