最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我想要把plc程序接到機(jī)器上 實(shí)際運(yùn)行一下。
我寫了一個(gè)程序 想要的目的是 :上電的時(shí)候 電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)CIO 002 收到信號(hào)（我用的是線頭24V直接接觸）,進(jìn)入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈 然后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。
但是。現(xiàn)在的問題是 只有順時(shí)針針的一圈，逆時(shí)針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請(qǐng)各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    

我用的是同一組端口輸出， 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉(zhuǎn)的時(shí)候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時(shí)針方向的電平（高）
在第二轉(zhuǎn)的時(shí)候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時(shí)針方向的電平（低）。
兩個(gè)脈沖我分別寫在兩個(gè)中斷里是沒有問題的。現(xiàn)在吧它們放到同一個(gè)中斷里，怎么才能讓頭一個(gè)脈沖輸出（順時(shí)針）完畢后，接著輸出第二個(gè)脈沖（逆時(shí)針）。

我有想過用定時(shí)器中斷，讓它們兩個(gè)不停地轉(zhuǎn)，正一圈 負(fù)一圈，但是有沒有更好一點(diǎn)的方法呢？
小弟學(xué)的不精，請(qǐng)大神幫幫忙啊T_T

就正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，不用中斷也可以吧，寫一個(gè)正轉(zhuǎn)的程序，一個(gè)反轉(zhuǎn)的程序，時(shí)間控制什么時(shí)間正或者反。