最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

neuser
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-04-20
查看neuser的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-11 21:11
請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過(guò)邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤(pán)

那么問(wèn)題來(lái)了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒(méi)頭緒啊！

用梯形圖，ST語(yǔ)言還不會(huì)~
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2120 個(gè)
工控威望: 3043 點(diǎn)
下載積分: 25403 分
在線時(shí)間: 1519(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-07
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 08:45
圖片：
思路如上圖
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 432 點(diǎn)
下載積分: 1263 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-08-06
查看fcq417的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-12 09:33
移位判斷就可以了
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236