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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 20:44
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使用轉(zhuǎn)矩模式情況下，速度限制似乎不起作用，設(shè)置的是2，應(yīng)該是是每秒2MM,但是實(shí)際速度還是跟著轉(zhuǎn)矩變，轉(zhuǎn)矩越大，速度越快；有沒(méi)有大佬幫忙看下，松下伺服是不是有個(gè)參數(shù)要設(shè)置；