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如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝

這個，看你的控制要求了
EPSON機械手有內部獨立的暫停、繼續IO端子，設置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....

遠程IO控制，有啟動、繼續、暫停、停止同時有對應的指示

你需要先設定幾個系統IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號