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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機械手的信號問題

weihaikuan

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樓主發(fā)表于: 2022-05-12 15:11

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發(fā)那科機械手的信號是PNP型的嗎，如何轉換成NPN型呢

ningbiao

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1樓發(fā)表于: 2022-05-12 15:35

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好像不行，職業(yè)機械手臂上RI RO可以NPN PNP切換

樓主留言：

DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ

ningbiao

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2樓發(fā)表于: 2022-05-12 15:36

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“職業(yè)”------>只有

weihaikuan

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3樓發(fā)表于: 2022-05-12 16:29

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DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ

xinpingliu

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4樓發(fā)表于: 2022-05-13 13:34

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這個問題還真沒聽過，可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設計決定的。

落葉長風

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5樓發(fā)表于: 2022-05-13 15:47

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不行就用繼電器轉嘛

gingle061

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6樓發(fā)表于: 2022-05-13 17:33

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輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉

附件：

發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數:64
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摯愛笨笨

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7樓發(fā)表于: 2022-05-13 19:48

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用中間繼電器轉

gander2020

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8樓發(fā)表于: 2022-05-14 10:33

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看說明書，發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。

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9樓發(fā)表于: 2022-05-15 16:21

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可以改成外部信號監(jiān)控不用自帶的EE接口

南城北巷

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