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epson機器人校準工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:359

  

  

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閱讀總結：

原始：
校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數，這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷，消耗計算機資源。

簡化后：
三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時，對應值為-1、0、1；因此在實際使用相機拍照對位前，預先將機器人的U軸停止在特定角度時，計算就變得簡單了。

總結的很好，雖然是我文檔中的原話，但還是感謝你的互動！
文中還有一句引用“有時候，問題很復雜，答案卻很簡單。”這里的“有時候”，就是“相機”看待機械手臂u軸停留的“角度”。

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