最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

不小心被點了控制啟動，后面換到了冷啟動，把備份恢復后還是動不了，拍了急停沒有報警，手動操作機器人沒有動作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設(shè)置對啊

有哪些警報信息？

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發(fā)表的  :
有哪些警報信息？

沒有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動程序都能走，就是機器人不動作

是說程序能走，但是機器人不走嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發(fā)表的  :
是說程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動調(diào)用也可以運行，但是機器人不動，手動示教也不動，沒有任何報警信息，讓發(fā)那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現(xiàn)在原點也丟了，只能找回原點或者重新示教了

這種小問題沒理由，F(xiàn)anuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發(fā)表的  :
這種小問題沒理由，F(xiàn)anuc的人搞不了！！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動作，你可以用之前的備份還原回去看看

發(fā)那科的人來不了現(xiàn)場，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動不了，初始化后把備份灌進去出了原點丟了，其他什么問題都沒有

五樓正解，一般就是組動作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒問題，有時候一帶多就會有這個可能。還有一種可能就是enable設(shè)置了，我記得發(fā)那科有一個可以模擬運行的設(shè)置，太久沒用發(fā)那科，有點生疏。大不了就重置后標定零點，發(fā)那科的零點標定還是很簡單的。

學習了

發(fā)那科的零點標定     
聽著有點復雜，是要對著機器人上面那個刻度線吧