最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

公司大領(lǐng)導(dǎo)直接指定了目標(biāo)，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個(gè)人找遍了所有能找的人脈，咨詢了能想到可能有用的各廠商（工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)器人、人形機(jī)器人、視覺(jué)、夾鉗、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等等），實(shí)在是能力有限，這里請(qǐng)大家?guī)兔�看看，技術(shù)上到底能做到什么程度，萬(wàn)分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來(lái)，速度達(dá)10m/s，運(yùn)輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運(yùn)輸鏈上后自由滑動(dòng)直到靜止，隨運(yùn)輸鏈向下游移動(dòng)。
目標(biāo)是在運(yùn)輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態(tài)不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會(huì)倒伏，如圖2。這兩種基本的場(chǎng)景需要能夠識(shí)別出來(lái)。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識(shí)別之后需要抓取，假設(shè)用夾鉗抓取，需要抓取點(diǎn)，抓取后需要調(diào)整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單，難的還是識(shí)別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

我覺(jué)得第一步是解決頭部姿勢(shì)怎么才能保持便于抓取，而不是去識(shí)別頭部姿勢(shì)問(wèn)題。
哪種姿勢(shì)便于抓取，就想辦法使鋼頭聽(tīng)話，自己以便于抓取的姿態(tài)送到夾持的位置。

識(shí)別姿勢(shì)沒(méi)必要，擺正姿勢(shì)才重要。

1樓說(shuō)的對(duì)，解決問(wèn)題的首先是要想辦法解決鋼帶頭的姿態(tài)，其次才是抓取問(wèn)題；只要姿態(tài)確認(rèn)了，抓取還是比較簡(jiǎn)單的

第一 不能倒
第二 倒了得想辦法立起來(lái)

頭部出來(lái)的速度有10米，以我的認(rèn)知很難在這個(gè)速度下抓住保持姿態(tài)。
有這樣的專(zhuān)利用移動(dòng)小車(chē)在上游出口接住鋼頭，但技術(shù)理論經(jīng)不起推敲。

引用

引用第1樓暴躁小白兔于2024-11-14 11:45發(fā)表的  :
我覺(jué)得第一步是解決頭部姿勢(shì)怎么才能保持便于抓取，而不是去識(shí)別頭部姿勢(shì)問(wèn)題。
哪種姿勢(shì)便于抓取，就想辦法使鋼頭聽(tīng)話，自己以便于抓取的姿態(tài)送到夾持的位置。

識(shí)別姿勢(shì)沒(méi)必要，擺正姿勢(shì)才重要。

我感覺(jué)，這個(gè)項(xiàng)目用機(jī)器人  視覺(jué)之類(lèi)的搞，不合適，應(yīng)該開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)械。  這玩意應(yīng)該讓機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的人上，工控輔助。

引用

引用第4樓小帕吉于2024-11-15 08:37發(fā)表的  :
頭部出來(lái)的速度有10米，以我的認(rèn)知很難在這個(gè)速度下抓住保持姿態(tài)。
有這樣的專(zhuān)利用移動(dòng)小車(chē)在上游出口接住鋼頭，但技術(shù)理論經(jīng)不起推敲。

熱軋出口不能設(shè)計(jì)一下，先大角度接住，再慢慢扶正，雖然行程上會(huì)加長(zhǎng)。

不是這個(gè)行業(yè)的，不曉得出鋼的時(shí)候是怎么飛出來(lái)的

你的圖片是一個(gè)水平軋制的過(guò)程，靠重力保持在輥道上。這個(gè)場(chǎng)景是出來(lái)豎直姿態(tài)，見(jiàn)附圖1。
從立式夾送輥出來(lái)，然后左右搖擺使鋼帶扭曲。
你這個(gè)思路和一個(gè)專(zhuān)利想法很像，但10m/s的鋼帶在滑動(dòng)減速過(guò)程中什么時(shí)候倒下不好衡量，不好控制在哪個(gè)位置夾緊。
等完全停在運(yùn)輸鏈上時(shí)，可能已經(jīng)倒了扶不起來(lái)。

引用

引用第6樓暴躁小白兔于2024-11-15 10:22發(fā)表的  :


熱軋出口不能設(shè)計(jì)一下，先大角度接住，再慢慢扶正，雖然行程上會(huì)加長(zhǎng)。

不是這個(gè)行業(yè)的，不曉得出鋼的時(shí)候是怎么飛出來(lái)的

這個(gè)工序全世界都是人工，還沒(méi)有進(jìn)入機(jī)械化時(shí)代。

引用

引用第5樓cstw18于2024-11-15 09:19發(fā)表的  :
我感覺(jué)，這個(gè)項(xiàng)目用機(jī)器人  視覺(jué)之類(lèi)的搞，不合適，應(yīng)該開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)械。  這玩意應(yīng)該讓機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)的人上，工控輔助。

思路參考，直接抓取后面豎直部分。抓取后  1可以選擇夾鉗往前推進(jìn)，至鋼頭位置夾緊。2 選擇直接切斷，前部回爐