最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態，在一個長70cm高40cm的工件上工作

聽別人說過，單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能，最終還是要優化順序邏輯

大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域，機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域

公共區。只能說盡量避免。但是，還是碰撞的可能。