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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA PLC啟動

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2022-05-25 09:22

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各位老鐵，是否有PLC啟動的資料

667466

只有了解的更多，才能賺的更多

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1樓發(fā)表于: 2022-05-25 10:35

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PLC啟動？

lrw123456

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2樓發(fā)表于: 2022-05-25 11:20

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你說的是cell控制嗎？

yoyo2001426

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3樓發(fā)表于: 2022-05-26 00:58

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沒錯(cuò)，有一臺plc 做為主控，來控制機(jī)械手訊號交換
之前有控制過FANUC的機(jī)械手，要用PLC來啟動機(jī)械手的程序，需先請U0 U1 U2 U3 為on...之類的

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lrw123456

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4樓發(fā)表于: 2022-05-27 09:42

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引用
引用第3樓yoyo2001426于2022-05-26 00:58發(fā)表的 :
沒錯(cuò)，有一臺plc 做為主控，來控制機(jī)械手訊號交換
之前有控制過FANUC的機(jī)械手，要用PLC來啟動機(jī)械手的程序，需先請U0 U1 U2 U3 為on...之類的

http://www.360doc.com/content/22/0218/17/29968938_1017984192.shtml

yoyo2001426

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5樓發(fā)表于: 2022-05-30 21:57

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各位老鐵這些訊號都是必備的嗎?

例如FANUC 可能8個(gè)訊號可能只要其中需要3個(gè)訊號就能啟動...
INPUT OUTPUT 的點(diǎn)位有限

早起鳥有蟲吃

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6樓發(fā)表于: 2022-06-01 11:16

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金旭東

jxd1994

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7樓發(fā)表于: 2022-06-05 17:09

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yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2022-06-08 08:38

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順道再問一個(gè)問題，望各位老鐵解答
KUKA 手臂跟上位PLC 要做數(shù)值上的交換該怎么做

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA PLC啟動

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