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s7-200 用q0.0發脈沖不準是嗎。新手請教

如何不準

比如發50000    監控50010才停，大俠有范例嗎，給兄弟發一個發脈沖的范例

不要對此產生懷疑。絕對準的。
俺控制過伺服電機，調試過程中發現，驅動器接收到的脈沖數量總是與發出的有誤差，且都是正誤差。此誤差一般較為穩定，3-10個左右，無意中發現當改變環境時，誤差值也改變。判斷誤差是干擾所致，后使用屏蔽線，提高傳輸電壓末端降壓，改變接地方式等一系列降低干擾措施，最后做到了：接收到的脈沖數與發送數完全相等。

很準地。。。。。。

學習了。。。

誰能給個例題

感謝