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本人初次接觸工控的菜鳥(niǎo)，請(qǐng)教高手幫助畫出梯形圖進(jìn)行編程調(diào)試，控制要求如下：
   1，按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)開(kāi)始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，運(yùn)行5秒后從20赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運(yùn)行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運(yùn)行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復(fù)3次后停止運(yùn)行。任何時(shí)候按下停止按鈕均可以停止電機(jī)運(yùn)行。
    2，按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)開(kāi)始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，在此頻率運(yùn)行4秒后升速到30赫茲，運(yùn)行5秒后從30赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲，再運(yùn)行5秒后回到20赫茲共4個(gè)循環(huán)后自動(dòng)停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

我介意你用多段速來(lái)做！這只是個(gè)思路！

高手直接告訴我怎么做就可以啊

3種方法，
1,多段速
2，用模擬量
3，用西門子的USS指令

我看你的要求多段速在加速時(shí)間上達(dá)不到要求，還是用模擬量輸出。

哪位高手幫我編一個(gè)程序我學(xué)習(xí)下

典型的多段速控制。建議用變頻器加PLC控制。電機(jī)功率大的話加用制動(dòng)電阻，這樣玩全好解決了。

“多段速在加速時(shí)間上達(dá)不到要求，還是用模擬量輸出”。這句話可以在變頻器參數(shù)中解決不用模擬量。
簡(jiǎn)單的程序不能編寫，能否上機(jī)？

我用的是西門子S7-200PLC和MM440變頻器，高手能否幫忙畫出其中一個(gè)的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表？我自己搞不定重復(fù)的那幾次運(yùn)行，我目前只會(huì)單次運(yùn)行，多次循環(huán)搞不定。謝謝高手指導(dǎo)

多次循環(huán)是不是用到變頻器的計(jì)數(shù)功能，高手指導(dǎo)

高手能否幫忙畫出其中一個(gè)的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表就行啊著急啊我是做材料的這個(gè)不懂啊突擊了幾天還是搞不定啊、

都它嘛太保守了