最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

復位Q0.0狀態試試看。

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫寫吧，可以停止，要用中斷程序寫！

用中斷指令。

你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的，，停下來后繼續走，，我就不知道了。。你知道就告訴我

你如何讓Q0.0發的脈沖就應該如何讓Q0.0停止發脈沖，只是控制位的問題，再執行一次PLS0即可，實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是，緊急停車可不是這樣的，必須要停止脈沖且發送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數，即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉。
如果必須這樣做，你需要采用完全的閉環控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。

定義內部計數，計q0.0脈沖，設定值減去當前值=剩余脈沖，暫停時將0送到控制字節運行時走剩余脈沖。