最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線時(shí)間: 585(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-12
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 813 分
    在線時(shí)間: 585(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2025-12-12
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
    華銘工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖（這個(gè)速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）