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主程序
LD     SM0.1
CALL   SBR_0
LD     SM0.0
CALL   SBR_1
子程序SBR_0
//定于采樣次數（次數×采樣時間＝平均值輸出時間）
LD     SM0.0
MOVW   +10, VW0
//采樣值存儲器清零
LD     SM0.0
FILL   +0, VW2, 11
//這些都是對應的地址清零
LD     SM0.0
MOVD   +0, VD200
MOVD   +0, VD204
MOVD   +0, VD208
MOVD   +0, VD212
MOVD   +0, VD216
MOVD   +0, VD308
MOVD   +0, VD224
子程序SBR_2
//調出模擬信號
LD     SM0.0
MOVW   AIW0, VW200
//定義采樣時間
LD     SM0.0
AN     T37
TON    T37, 1
//將模擬量值存入表格
LD     T37
ATT    VW200, VW0
//將值轉化為實數
LD     SM0.0
ITD    VW200, VD204
DTR    VD204, VD208
MOVW   VW2, VW300
//求采樣和
LD     T37
+R     VD208, VD212
//采樣次數到，求平均值，采樣和前去采樣第一次值
LDW>   VW300, +9
ITD    VW300, VD216
DTR    VD216, VD220
MOVR   VD212, VD224
/R     VD220, VD224
FIFO   VW0, VW306
ITD    VW306, VD308
DTR    VD308, VD312
-R     VD312, VD212
//轉換為整數輸出
LD     SM0.0
ROUND  VD224, VD228
DTI    VD228, VW232

恩，不錯

學習了

S7-200中系統塊里面，模擬量輸入濾波器選擇后，PLC使用的模擬量是所有采樣的平均值！