最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))

額，坐等講解
從原理上講，原點(diǎn)屬于絕對位置，正向的位置是正值，負(fù)向的是負(fù)值，方向應(yīng)該以位置數(shù)值符號作為參考的吧

三菱的要求是機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向，
如果你的回原點(diǎn)不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點(diǎn)

給個程序你看下  剛好用到ZRN

沒有用幾個點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的

正好要用到回原點(diǎn)為，也在矛盾著，機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè)，有在原點(diǎn)左側(cè)的，怎么回原點(diǎn)為，一般回原點(diǎn)只有一個方向?yàn)椤?/div>

程序也沒有注釋的，看起來費(fèi)勁的

程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動哦。如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點(diǎn)方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。

你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關(guān)聯(lián)到你的機(jī)械手臂的方向上去，也就是往原點(diǎn)左側(cè)作用MXXX置位，往原點(diǎn)右側(cè)作業(yè)MXXXX置位，等你的設(shè)備斷電后，在運(yùn)行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機(jī)械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點(diǎn)是要正轉(zhuǎn)還是反正了，個人意見僅供參考，也學(xué)有不當(dāng)?shù)胤剑�結(jié)合具體案例而定，在此謹(jǐn)提供思路。謝謝

這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為

學(xué)習(xí)了