最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我有個看似簡單問題，就是程序速度跟不上，就是根據編碼器連接所對應的計數器，利用計數器的值與設定值比較，當相同時候驅動Y輸出，當計數器的值與設定值相同（另外一個設定值）時候，就停止Y輸出，編碼器是360脈沖，機臺速度800轉/分鐘，在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點，如何保證運算速度跟得上呢？

我的問題就是一個凸輪開關的問題，我想在PLC里面實現這個功能，不知道有誰嘗試過呢？

如三菱FX系列PLC中，高速計數與高速計數器的比較指令都是采用中斷處理高速動作，與掃描周期無關。

因為我還要處理滯后的問題（因為機械上動作會有滯后，所以要把滯后量要提前輸出，才保證機械上的同步）所以還要有數據運算，可是數據運算后是在程序結束后才刷新數據，即使是用高速比較指令，還是會有問題，我是希望在每次在編碼器原點刷新數據，這樣就要求程序的運行周期要保證在0.2ms以內才保證不會吊了脈沖計算。

今天晚上想到一個可行的方案

使用Q系列的中斷模塊，把編碼器一相輸入引到中斷輸入，在每個脈沖中斷時候，對比現在計數器值和設定值來決定輸出和復位，立刻刷新輸出，只要程序短就可以達到0.2ms  周期。其他的就在掃描周期里面進行。

程序短還要用Q系列的PLC，樓主真有錢啊！

聽起來像是運動CPU的活！
定掃描周期本身就有這功能

話說回來，本來是Motion的事為什么要computer處理？

樓主這樣處理是不是太復雜了？你所說的滯后量是可以計算出來的嗎？計算出來與實際走出來的誤差是不是能達到編碼器一個脈沖的精度？如果不能，你把控制實時性搞得再高也無濟于事；再說如果能計算出來的話為何不把這一點時間片（1周期）也折算進去呢？

引用

引用第4樓回憶依然最美于2011-07-20 09:51發表的  :
程序短還要用Q系列的PLC，樓主真有錢��！

只是這段程序的需要，其他程序加起來起碼有3w 步。

引用

引用第6樓daizhi于2011-07-20 11:44發表的  :
話說回來，本來是Motion的事為什么要computer處理？

我的要求不是凸輪曲線，而是電子凸輪。

引用

引用第7樓sandy_love于2011-07-20 17:27發表的  :
樓主這樣處理是不是太復雜了？你所說的滯后量是可以計算出來的嗎？計算出來與實際走出來的誤差是不是能達到編碼器一個脈沖的精度？如果不能，你把控制實時性搞得再高也無濟于事；再說如果能計算出來的話為何不把這一點時間片（1周期）也折算進去呢？

也不是想得太復雜，只是現在還沒有人用PLC成功應用，只是用光洋的凸輪控制器來做，但是他這個的是調整麻煩，我想把他做到PLC里面，調整的在觸摸屏上調整。誤差是可以測量出來的，因為我是用來控制電磁閥的，電磁閥不管開關頻率多高，他所動作的時間是一定的，那就確定在不同的速度上所滯后的量，而他所響應的時間可以根據產品的實際情況做微調，這只用調整一次就可以。你說的一點時間，我的可是有3w步左右的程序，怎樣快也要5－6MS  這已經走了20多個脈沖，而且這個周期也不是穩定的，所以我才用到編碼器接到中斷模塊的想法，只有這樣才保證每個脈沖都能夠判斷，不會做成產品的報廢

想法很好！
超越架構已經難度不小了，還要游刃有余........難

“電磁閥不管開關頻率多高，他所動作的時間是一定的”
相對你的要求精度來說，這是個謬論！