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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不斷變速的伺服電機(jī)

s309708503

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2011-08-02 18:21

只看樓主 | 小中大

各位高手，我想問(wèn)一下，一個(gè)在運(yùn)行中的伺服電機(jī)，要求在運(yùn)行的過(guò)程中，隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加，伺服電機(jī)的運(yùn)行速度下降，旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線性關(guān)系，伺服驅(qū)動(dòng)器直接接plc（fx-2n），伺服電機(jī)采用位置控制模式，這樣如何來(lái)進(jìn)行控制，請(qǐng)哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2011-08-02 18:35

只看該作者 | 小中大

這個(gè)好辦，用PLC的RS485通信功能實(shí)時(shí)修改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比即可！

s309708503

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2011-08-02 19:01

只看該作者 | 小中大

有道理，謝謝啊

封心絕戀

測(cè)試測(cè)量設(shè)備

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3樓發(fā)表于: 2011-08-02 19:15

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學(xué)習(xí)了，謝謝

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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4樓發(fā)表于: 2011-08-02 22:51

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不行吧，如何做實(shí)時(shí)線性呢？控制PLC的脈沖頻率就可以，脈沖頻率跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做運(yùn)算就可以。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

luoyingdong

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5樓發(fā)表于: 2011-08-03 10:30

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要用change speed功能

Fred Lo

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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6樓發(fā)表于: 2011-08-03 16:04

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先把你這個(gè)數(shù)學(xué)模型計(jì)算好，用直接脈沖輸出，每發(fā)送一定脈沖改一次頻率
不過(guò)按你的要求：速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（位置）成線性關(guān)系，那速度與時(shí)間的關(guān)系可能就是一條拋物線，就是說(shuō)速度越快，加速度越大；我做過(guò)類似的控制，不過(guò)是加速的