最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本，想開(kāi)發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對(duì)同步，在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過(guò)程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來(lái)做同步，發(fā)脈沖，沒(méi)有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒(méi)有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來(lái)價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢控制到30W左右，有人開(kāi)發(fā)過(guò)這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

我用過(guò)8臺(tái)伺服同步控制，雙軸同步，耐久測(cè)試試驗(yàn)機(jī)上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個(gè)光耦，一個(gè)電阻，一個(gè)輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒(méi)什么問(wèn)題。不要用松下A4的新產(chǎn)品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很嚴(yán)重，A2是金屬外殼。

但是如何在運(yùn)行中改變單個(gè)軸的速度呢？你這種方法我都想過(guò)。
你的不是輸出繼電器吧，是個(gè)晶體管吧。

學(xué)習(xí)中，呵呵，我是剛開(kāi)始學(xué)的！不過(guò)也是搞和你同類型的行業(yè)，向你學(xué)習(xí)了！

現(xiàn)在使用的是Q173H，已經(jīng)在用3臺(tái)機(jī)器，但是價(jià)格就是貴，為了生存，就要把成本降下來(lái)。

32臺(tái)伺服同步啟動(dòng)，這個(gè)好辦，如果不需要某臺(tái)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的話，可以把每臺(tái)伺服的脈沖仿真輸出接口接到下一臺(tái)伺服控制器的脈沖輸入接口，這樣一級(jí)聯(lián)一級(jí)，直到接完，PLC只控制伺服使能就行，有一定的速度差也好辦，32臺(tái)伺服用總線通信方式修改伺服的電子齒輪比也能搞定。我做過(guò)四臺(tái)伺服同步就是用的這種方法，不知道你的設(shè)備這樣用可行否。

這個(gè)我也想過(guò)，帶總線通信的有什么牌子的伺服呢？2KW價(jià)位能控制在8500－9000元嗎？

但是這個(gè)的話，停機(jī)單獨(dú)調(diào)調(diào)相位的會(huì)很麻煩的。

32臺(tái)同步?jīng)]有做過(guò)，有做過(guò)的交流一下經(jīng)驗(yàn)

回樓主，LENZE的9300伺服控制器集成CAN總線，還可以支持更多的總線協(xié)議，得加總線模塊，模塊價(jià)格不菲。2KW的整套估計(jì)9000元應(yīng)該買不到！

32臺(tái)伺服，用臺(tái)達(dá)的可能性價(jià)比高一些，如果要求不算太高的話也沒(méi)必要用什么總線，現(xiàn)在的伺服一般都集成MODBUS協(xié)議，可以用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信，9.6K波特率下一臺(tái)伺服的數(shù)據(jù)傳送時(shí)間不超過(guò)20ms,32臺(tái)伺服通信，完成一個(gè)通信周期需要640ms左右，不知道這個(gè)速度能不能達(dá)到要求，不能達(dá)到要求的話可以用兩個(gè)485口，一個(gè)帶16臺(tái)，這樣完成一個(gè)通信周期僅需要320ms，應(yīng)該可以！

不知道三菱Q173H運(yùn)行原理是怎樣，是否只與伺服通信，還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運(yùn)算，從而達(dá)到32臺(tái)伺服同步的目的？我的若是把32臺(tái)伺服串接的，會(huì)不會(huì)有響應(yīng)滯后的情況呢？