最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)遇上一個(gè)問題急需解決，請各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn)，然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B，然后又反向運(yùn)行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行，AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變，但出現(xiàn)一個(gè)問題：伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移，運(yùn)行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

這個(gè)問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數(shù)計(jì)數(shù)器來比較。
還有減去反向誤差

一般是程序問題

如果加編碼器又會(huì)增加成本，老板不高興了，如果是減去反向誤差，該如何計(jì)算？謝謝！

你這種肯定是機(jī)械引起的故障，不過中國的機(jī)械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續(xù)工作。OK？

樓主,是佳的?

引用

引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機(jī)械引起的故障，不過中國的機(jī)械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續(xù)工作。OK？

如果600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，那太頻繁了，我機(jī)器每分鐘運(yùn)行50次左右。

把聯(lián)軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過這種情況。

如果你的聯(lián)軸器沒有相對滑動(dòng)，電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說機(jī)械間隙影響是不成立的，因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內(nèi)）。其次你說伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求，那么從伺服來說是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn)）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求，你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣

這個(gè)一般不是機(jī)械的問題,是電氣信號(hào)丟失造成的.

今天我在另一臺(tái)機(jī)器上監(jiān)控了一下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)偏差更大，上位機(jī)發(fā)送90000個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器接收到了90002-90004個(gè)脈沖，如果運(yùn)行變頻器，則伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)更多，約90300-90400個(gè)脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個(gè)脈沖。應(yīng)該是干擾問題，請問如何處理這樣的干擾？謝謝！

在變頻器上加個(gè)磁圈可以減少干擾信號(hào)……
伺服控制器上可以加濾波電容……