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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運(yùn)動(dòng)軌跡是，水平面做圓周運(yùn)動(dòng)，做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，垂直軸做上下運(yùn)動(dòng)

用DVP28SV，能實(shí)現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實(shí)就是2根圓管，一個(gè)平放一個(gè)豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運(yùn)動(dòng)，我們是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪（主動(dòng)輪），然后從動(dòng)輪上一把焊槍?zhuān)灰竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，一個(gè)圓周就出來(lái)了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
yuliang928
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 22:30
可以的， 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺(tái)達(dá)PLC
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴(kuò)展嗎，點(diǎn)不夠用
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-21 12:30
要好接一點(diǎn)就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補(bǔ)動(dòng)作
abc2002831
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學(xué)，三凌的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制我寫(xiě)過(guò)，但對(duì)二軸插補(bǔ)動(dòng)作沒(méi)寫(xiě)過(guò)，QD75也是英文，真的不懂
臺(tái)達(dá)的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號(hào)嗎？
謝謝
yahzubao08
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 10:57
臺(tái)達(dá)DVP28SV當(dāng)然有插補(bǔ)功能了，但效果不會(huì)很理想。可以擴(kuò)展。