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hmzdg06820
級別: 探索解密
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我是用伺服帶動同步輪旋轉(zhuǎn),最高速度兩千來轉(zhuǎn),有加減速,要求60圈,停機(jī)位置不能有太大偏差 但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握 ,不好外加感應(yīng)器來定原點 ,我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來使電機(jī)每次回到固定的位置,請問我要如何實現(xiàn) [ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ] |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
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增量編碼器嗎?Z相信號每圈只有一個,若只用Z相信號,只能使電機(jī)回到固定相位 |
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skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級別: 略有小成
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定位模塊1PG有Z相脈沖設(shè)定數(shù),仔細(xì)看1PG的手冊就知道了 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜!!!
級別: 略有小成
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用絕對位置定位,停止位置不會有偏差,如果你想初始原點也一點不差,那就用絕對值伺服電機(jī),上電就知道他當(dāng)前位置, |
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wohenhuai
級別: 略有小成
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你注意看伺服說明書,里面會提到接線方式,要把Z相信號接到PLC上,才能采集到Z相信號回零! ![]() |
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wdh_1688
級別: 略有小成
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伺服驅(qū)動器上有近原點,和原點信號端,分別將兩引腳接到plc的輸入端來控制伺服的輸出就可以的。當(dāng)一定時間到近原點是開始停,當(dāng)?shù)竭_(dá)原點位置就會立刻停下來 |
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yahzubao08
級別: 略有小成
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主從同步輪為1:1 還要好辦一點,若不是,不想加原點開關(guān)真的有點麻煩. |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點都是原點返回速度,蠕動速度來完成的。 ![]() |
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