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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中，運(yùn)用到PID控制指令，設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作，又要有負(fù)向動(dòng)作，比如:設(shè)定值是100，但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作，檢測(cè)的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值，還是小于設(shè)定值，PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下，PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)？（如果能輸出正負(fù)數(shù)，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下，謝謝！
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 13:11
即加熱，又制冷？
樓主留言：
可以這么理解
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 15:42
正負(fù)動(dòng)作理解有誤
不懈努力,一切皆有可能 ...
double_z
無知最可怕
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 18:05
上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關(guān)，這樣你選好一個(gè)方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅(qū)動(dòng)關(guān)，注意互鎖，這樣當(dāng)PWM脈沖發(fā)出時(shí)，高電平開，低電平關(guān)。和你這個(gè)應(yīng)該差不多
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過程變化規(guī)律編寫模糊化參數(shù)，，用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。
ajpa88
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-13 12:47
同意三樓的說法！
ysheng9099
三人行必有吾師
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:46
好像是對(duì)PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計(jì)算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用
ysheng9099
三人行必有吾師
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:51
只要調(diào)節(jié)對(duì)象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了