最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

實踐當中我就遇到過這個問題，機械設計的齒輪傳動比在伺服電機輸出軸上是20齒，通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
這個速比是有問題的，估計是抄襲別人的設計，抄錯了。

謝謝各位的發言，還有沒有更好的方法大家來說說

對于國產伺服和伺服電機我還是比較信任的，其實現在伺服已經沒多少技術可言。江浙地區做伺服的廠家有大把，我用華興和眾大的伺服驅動器，伺服電機就用宇�；蚋裉氐�。上次用這個伺服搞了一臺機床（用的是數控系統），感覺還不錯。這次準備用PLC來控制。

樓主放心吧，用伺服不會有累積誤差的，即使有也可忽略不計。多在程序上來想辦法。有一點千萬記�。簞e以為進口的伺服或名牌的伺服就定位準。其實都是一樣的。（估計那些喜歡洋品牌的要K我了 ）

銘杰工控 能不能講一下伺服系統在超過2米的定位控制如何防止定位不準嗎，要注意那些方面，有那些措施，請談一談，謝謝

1.首先要保證伺服驅動器的參數設置正確（最關鍵是電子齒輪比）
2.規范的配線，信號線一定要使用雙屏蔽雙絞線。電柜中需要接地的不能偷懶
3.確定要驅動的負載不會超過伺服電機的扭矩
4.在程序設計的時候最好有一個機械原點。
個人拙見，僅供參考�。�

其實市場上的常見加工中心和數控車床一般都采用開環的控制（沒有加光柵尺）一樣可以達um級精度，我上次看到一個外加工的數控龍門鏜銑床，用的是華中數控系統，沒有加光柵尺，工作臺長度3m。

用開環沒問題

高手就是高手啊

樓主, 個人拙見:
1. 2m這個數據是指的你的最終運動的機構的動作行程吧. 如果是的話, 這個2m的長度和伺服本省是沒有關系的. 如果說2m的長度上有控制誤差, 那應該是機械傳動部分或傳動絲桿的累計誤差, 在電氣上來講, 伺服本身和這個累計誤差無關. 可以相信伺服能夠滿足控制要求, 無論你是2m還是20m. 對伺服來說,就是具體的一個位置.
2. 如果機械上存在累計誤差并且不可避免, 常用的方式就是您說的那個方法, 在2m的行程上安裝光柵尺或者磁尺,根據工況不同選擇不同的傳感器. 不過, 光柵尺或者磁尺是返回給數控系統的比較多. 數控系統根據光柵尺的反饋數據進行伺服控制, 以達到最終移動距離準確的目的.
3. 如果你選擇光柵尺反饋給伺服做伺服的全閉環控制, 因為我沒有做過, 只是建議哈::::: 首先, 如果光柵尺反饋的數據和你實際行走的數據匹配倒是好的, 但是如果不匹配的話, 伺服本身會進行偏移糾正嗎?(這點我沒有具體研究過) ; 如果能進行偏移糾正, PLC如何通知伺服具體行進的距離呢? 如果不能進行偏移糾正, 那就需要PLC讀取光柵尺的數據, 根據光柵尺的數據進行偏移糾正, 這樣做就有點麻煩了....(光柵尺信號進伺服, PLC再和伺服通訊, 讀取光柵尺的數據)

哇, 寫了這么多, 我也有點亂了. 其實最終的問題是, 你2m的移動距離, 客戶的精度要求到底是多少? 這個參數和具體機械部分的實現方式有直接關系的. 只有機械部分確定了, 才能夠確定伺服+PLC的方式是否能夠做到....

僅供參考哈!

用那些帶點對點位置抑制功能的伺服放大器。。。。就準確點。。。

如果外部增加光柵尺的話,理論上是足夠達到正常所需的精度了.